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实验教学成果
文/管理员    访问量:158   发布时间:2015-05-08


    1)以培养学生基本技能为目标,加强课程实验环节建设,统筹安排理论教学和实验教学课时

    中心充分利用课内实验环节,统筹安排理论教学和实验教学课时,提高大学生分析和解决实际问题的能力。根据飞行器综合控制发展的趋势已经开设了一批实验选修课,注重培养学生处理复杂系统的能力;结合校外实践基地资源,精心设计了一系列综合性、设计性实验。中心高质量的实验教学和训练为我校学生在全国电子设计竞赛、国际空中机器人大赛(亚太赛区)、“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛、“中航工业杯”无人飞行器创新大赛等大型赛事获奖打下了良好的基础。

     2)以培养学生综合设计能力为目标,抓好综合实验教学体系改革

中心把融会贯通理论知识、促进科学思维和创新思维作为实践环节主要教学目标,设计了一些具有较强航空航天应用背景的实验实践项目案例,让学生结合实际案例自主学习、综合设计与分析、进行创新和思考,提升大学生的综合分析水平和创新能力。

       综合实验教学体系改革主要体现在课程设计、综合性实验和创新性实践等教学环节上,培养学生理论与实际相结合的能力。针对有硬件平台的实验模块主要侧重于实践操作及应用能力的培养,无硬件平台的模块主要开展仿真与专业领域应用能力的培养,采用多模块化方式,给学生提供选择性学习的空间,学生可以根据自己的兴趣选择实验模块。

中心2012年以来新开设的主要创新性实践项目

序号

项目名称

实践内容

开设情况

1

直升机起降平台姿态控制

(1)平台推杆步进电机驱动;

(2)三自由度运动平台解算及控制律设计

(3)起降平台前进速度控制;

(4)起降平台方向控制

(5)其它创新性实践内容。

2012年开设

使用人次:200

2

模型直升机自主飞行控制

(1)模型直升机飞行控制软硬件设计;

(2)模型直升机地面站测控系统设计;

(3)模型直升机自主飞行控制律设计;

(4)模型直升机自主平台起降控制设计;

(5)其它创新性实践内容。

2012年开设

使用人次:200

3

四旋翼直升机自主飞行控制

(1)四旋翼直升机飞行控制软硬件设计;

(2)四旋翼直升机地面站测控系统设计;

(3)四旋翼直升机自主飞行控制律设计;

(4)四旋翼直升机自主平台起降控制设计;

(5)其它创新性实践内容。

2013年开设

使用人次:160

4

光/电-液伺服舵机控制

(1)光电液伺服阀控制与驱动实践;

(2)光电液伺服舵机控制律开发。

2013年开设

使用人次:100

5

无人机飞行姿态仿真与开发平台

(1)无人机飞行姿态三自由度运动平台控制;

(2)无人机飞行姿态控制律设计;

(3)无人机自动飞行控制律设计;

(4)无人机自动着舰引导与控制;

(5)其它创新性实践内容。

2013年开设

使用人次:120

6

舰载机起降可视化综合仿真系统

(1)舰载机起飞(弹射/滑跃)控制律设计;

(2)舰载机巡航段控制律设计;

(3)舰载机进场及等待航线设计;

(4)舰载机进场及等待轨迹控制律设计;

(5)舰载机着舰引导与控制律设计;

(6)舰载机复飞/逃逸控制律设计等。

2014年开设

使用人次:60

7

高空长航无人机高精度无缝自主导航

(1)长航时导航系统误差多维尺度特性分析;

(2)长航时无源导航信息智能无缝融合处理;

(3)智能主动容错处理方法研究;

(4)长航无人机高精度无缝自主导航仿真研究。

2014年开设

使用人次:30

8

基于运动捕捉系统的新型自稳云台无人机导航控制

(1)获取运动捕捉系统下的导航信息;

(2)根据功能要求,建立无人机数学模型;

(3)完成无人机控制方法的研究,并进行仿真和实际验证;

(4)研究新型电机的控制技术;

(5)优化无人机与特定目标的简单交互功能。

2014年开设

使用人次:40

9

基于运动捕捉系统的微小型飞行器自主智能交互技术

(1)基于运动捕捉系统的室内导航系统的设计,实现导航系统设计;

(2)基于模型设计的控制算法研究,设计和研究飞行器的控制算法;

(3)飞行器智能与交互技术研究,实现飞行器智能与交互功能。

2014年开设

使用人次:40

10

手机室内高精度自主导航研究

(1)采用手机自带的MEMS传感模块及嵌入式处理器进行定位与导航

(2)基于人体运动学建模辅助的个人移动定位技术

(3)基于多传感器数据融合的组合导航

(4)采用SLAM技术实现物体自主式导航。

2014年开设

使用人次:30

11

基于RTK GPS/INS的多旋翼无人机组合导航系统

(1)开发适用于多旋翼无人机的RTK GPS实时解算定位系统;

(2)研究基于卡尔曼滤波的RTK GPS/INS融合算法,解决RTK应用于无人机上存在的问题;

(3)多旋翼无人机搭载RTK GPS/INS导航系统应用于湖泊水华监测的功能和性能验证。

2014年开设

使用人次:30

12

基于实时图像技术的运动目标相对定位

(1)基于视频图像序列的目标精确检测算法研究

(2)运动背景中的目标稳定跟踪算法研究

(3)目标相对定位算法研究。

2014年开设

使用人次:30

13

基于微惯性/激光雷达组合的三维自主建图与定位系统

(1)微惯性/激光雷达双向数据融合

(2)基于微惯性/激光雷达的地图匹配算法,优化SLAM性能

(3)设计基于微惯性/激光雷达的三维自主建图与定位系统。

2014年开设

使用人次:30

 

     3)校企合作培养

     实践教育中心积极开展实践教育活动,每年有组织地安排学生到校外实习实践基地,与基地指导教师一起完成教学内容,形成课内与课外相结合,校内与校外相结合,理论与实践相结合,学校课堂与企业车间相结合的实践教学新模式,构建一个立体化、多通道的实践方法和教学手段。培养学生与企业、与社会的沟通能力以及分析和解决实际问题的能力。多年来我们通过航空院校实习体联合会议等每年定期召开大学生实践基地建设工作研讨会,取得了非常好的成效。

     近3年来,本中心主要专业学生获得了国家级、省级和校级、院级等创新基金项目资助106项,其中校级重点以上项目42项。

 学生2012年以来参加的主要科创项目

序号项目名称项目负责人学号项目级别
1基于MPPT的可自动逐日太阳能光伏发电系统刘源041060205国家级
2飞机复合材料薄壳体结构脱粘检测用小锤和拾音器的集成设计赵一中03103012国家级
3用于智能酒店的无线传感器网络平台的研制谢蒙031010430国家级
4基于DALI协议的新型LED调光驱动与系统集成桂涵东030910440国家级
5模型直升机自主返回系统的设计孔雪博
031010319
国家级
6基于多波长近红外荧光量子点防伪技术基础研究高凡031040113国家级
7太阳能光伏电池驱动的车载排风扇赵玉栋030910415国家级
8混合励磁发电机的感应励磁技术研究干兴业151030134国家级
9基于光电鼠标定位的室内清洁机器人杨宇轩051010724国家级
10面向热电发电的“集中-分布”混合式高能效功率变换技术研究李颖041010203国家级
11基于ARM微控制器的多功能教学学习平台的研制张祺琛030950230校级
12基于ARM平台的太阳能可重构智能车杜斌031020220校级
13多路均流LED驱动器研究徐樱030920301校级
14基于光纤光栅的光谱解调系统开发王宇婷031030314校级
15四足步行轮滑混合式侦察机器人王晖030910516校级
16智能闹钟陈艳琴031020607校级
171553B航空数据总线信号接口定义反求技术研究姜启诺031010405校级
18垂直起降高速无人飞行器飞行控制王露031010224国家级
19用于烟气余热回收装置的通用ARM控制器研制姚舜031010223国家级
20声表面波射频识别系统的收发链路设计张帆 031030317国家级
21PWM调光多功能led台灯黄煜 031120226国家级
22应用于飞机电路板修理的专用存储器读写装置的研制陈嘉敏031120301国家级
23基于GaN晶体管和FPGA的航天磁隔离直流固态功率控制器研究赵星晨031120329国家级
24基于GRIN透镜的准直及反射的光学探头设计开发卢程031130203国家级
25无人机着舰视觉导航装置蔡婷婷 031110302省级
26基于电子地图的实时定位系统研究吴焱031110228省级
27基于DSP控制的高效高增益宽范围DC/DC变换器袁琬欣031120204省级
28基于漏磁检测技术和具有无线传感器网络功能的钢丝绳断丝及磨耗检测系统高敏031130110省级
29基于Multi-agent的多级微电网模型设计及其优化控制研究金秋翔031010438校级
30基于FPGA和光纤的高速数模信号传输陈璐031020613校级
31简易大气数据系统的嵌入式大气计算机的设计汤婷婷

031110102

校级
32智能感应路灯控制系统缪一苇 031220714校级
33基于超级电容的分布式能量管理系统冷阳031120135国家级
34基于DSP的飞行器动力舱热传递模拟实验台自适应加热控制系统张潼031120505国家级
35多旋翼无人直升机在运动平台上自主着陆控制技术研究徐心怡031210108国家级
36声表面波传感器谐振频率的无线测量系统周雯031130109省级
37&T运动跟踪智能手环设计李一博031210121省级
38战场环境下多无人机智能协同任务自组织控制技术研究丁如艺031210202校级
39基于MMC变换器的电池管理器曹赟031120308校级
40基于FPGA的1553B总线通讯协议芯片读写控制方法研究戴玮081230128校级
41激光辅助的单目视觉环境重建系统胡苏阳031110316校级
42基于zigbee的防盗追踪系统赵志明031210331校级