空中机器人大赛南航代表队
文/管理员    访问量:80   发布时间:2017-06-02


南京航空航天大学空中机器人大赛代表队目前由南京航空航天大学自动化学院研究生和本科生组成,团队成员十余人,包括飞行控制,视觉导航,移动避障与任务决策等研究课题组。




飞行控制组:搭建飞行器硬件平台,设计多旋翼飞行控制器,保证无人机能够按照视觉及雷达导航信息进行室内平稳飞行。


视觉导航组:视觉部分为飞行器的“眼睛”。本次赛场环境在室内,无gps,赛场无明显标识物,需要依靠视觉算法寻找障碍物,判断是否出边界以及给出飞行速度等信息。


移动避障组:赛场中有移动的障碍物,飞行器需要利用传感器感知周边环境,避开障碍物。避障小组负责完成此部分任务。


 任务决策组:需要根据地面目标机器人的不同运动状态并预测所有目标的进程。在满足无人机性能约束及碰撞约束等情况后,规划出最优任务序列。